7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海正式开幕。本届展会具身智能热度持续攀升，核心零部件成为产业观察重点。盖世汽车获悉，意优科技在现场展出了全系33款关节模组及多场景应用案例，其中力控关节的动态演示吸引了不少专业观众驻足。
图片来源：意优科技
在现场，搭载意优PHU-F力控关节的机械摆臂，仅凭单指轻推即可带动2.5公斤金属负载。据展台技术人员介绍，该关节依托自研力控算法，以8kHz检测频率捕捉低至0.01Nm的力矩变化，并通过100Hz以上的力控响应带宽实时输出补偿，实现了目前业内少见的高灵敏度人机交互演示。
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除力控关节外，意优还展示了久经市场验证的开放式仿真人上身结构——内部构型简约，关节联动流畅，运动姿态自然。搭载其关节的智元灵犀X2机器人则现场进行迎宾、指引、避让等动作，手臂多关节协同配合，大小动作均显可控性。由PHU增强型谐波关节组成的协作机械臂则稳定运行，该系列覆盖08至40全规格，可适配2kg至20kg负载的不同型号。
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此次展出的33款关节模组覆盖了从人形机器人所需的紧凑轻量型到工业场景的高扭矩型号。产品支持EtherCAT、CANopen、CAN FD等多种主流通信协议，并允许力控、抱闸等功能模块灵活组合，以便快速适配不同控制架构和二次开发需求。
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意优科技方面表示，依托已投产的自动化生产线，其关节产品正进入稳定批量交付阶段。在具身智能从概念走向实体的过程中，高精度、高响应的运动关节被视为智能体“走入物理世界”的关键门槛。此次WAIC上力控关节的公开演示，或将为行业提供一条可规模化的运动平台路径。
